Šta je i kako radi
U kompletu imamo jedan modul za detekciju prepreke. Prema izgledu pripada uobičajenim refleksnim infracrvenim modulima: predajnik emituje infracrvenu svjetlost, a prijemnik reaguje na dio koji se odbije od predmeta. Elektronika zatim poredi signal s podešenim pragom i daje informaciju o detekciji.
Ovakav signal obično odgovara na pitanje „ima li prepreke u uslovima koje smo podesili“. Ne predstavlja automatski izmjerenu udaljenost u centimetrima. Tamna, sjajna ili koso postavljena površina može dati drugačiji rezultat od bijelog papira na istoj udaljenosti. Na ponašanje utiče i okolno osvjetljenje.
Za šta ga možemo koristiti
- Uključiti indikator kada se predmet približi modelu vrata.
- Brojati pojedinačne prolaze predmeta na maloj demonstracionoj stazi.
- Pokrenuti upozorenje u školskom modelu vozila koje prilazi prepreci.
Prva vježba
Posmatrajte promjenu izlaza dok približavate bijeli karton, zatim ponovite s tamnim predmetom. Zabilježite kada modul reaguje i podesite trimer u malim koracima. U programu brojite prelaz u stanje detekcije, kako jedan nepomičan predmet ne bi bio brojan više puta.
Na šta obratiti pažnju
Provjerite oznake napajanja, izlaza i GND na stvarnoj pločici. Ne preuzimajte tuđi pinout samo zato što modul liči na fotografiju. Ako se napaja sa 5 V, izlaz se ne smije direktno spojiti na ESP32 dok nije potvrđen odgovarajući logički nivo. Domet konkretnog modula nije naveden na slici.
Izvor za princip: Waveshare — Infrared Reflective Sensor; specifikacije njihovog modela nisu specifikacije našeg kompleta.
